21320-E1-XL-K-TVPB + H320調心滾子軸承具有雙列滾子，外圈有1條共用球面滾道，內圈有2條滾道 并相對軸承軸線傾斜成一個角度。這種巧妙的構造使它具有自動調心性能， 因而不易受軸與軸承箱座角度對誤差或軸彎曲的影響，適用于安裝誤差或軸 撓曲而引起角度誤差之場合。該軸承除能承受徑向負荷外，還能承受雙向作 用的軸向負荷。
FAG品牌同樣是起源于一個天才的靈感。早在1883年，在德國的施威因福特小城，Friedrich Fischer設計了一種專用鋼球磨床，第一次使得利用研磨工藝生產出完全球體的鋼球成為可能。該發明被認為是滾動軸承工業的奠基石。這也是為什么FAG已成為在機械制造業、汽車工業和航空航天技術中的領導品牌之一。在世界主要工業國家，都有FAG的公司、分支機構和銷售代理。
